Отменен

Написать скетч ARDUINO

void setup

Вращаем двигатель со скоростью “Speed0”(0-1024), в направлении ”Dir0”(0/1), слушаем концевой датчик, при срабатывании концевика отъезжаем в обратную сторону на значение long “Marg0” и обнуляем значение положения “Poz”, выдаем сигнал на светодиод о выполнении.

Предусмотреть включение (снятие комментирования) коррекции значения Marg0 с помощью потенциометра +-70%:

Входной сигнал: Сигнал управления SERVO ОПИСАНИЕ[login to view URL]%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%8B

void loop

Вычисляем значение “Poz” положения ОПИСАНИЕ и СКЕТЧ[login to view URL]

предусмотреть отключение предлагаемого фильтра “Filtr”(0/1),

PID из этого скетча не используем.

Управляем двигателем ориентируясь на значения с энкодера ОПИСАНИЕ И СКЕТЧ[login to view URL]

Вынести в начало скетча максимально допустимое значение расстояния, входящий сигнал масштабируется под это значение.

Предусмотреть включение (снятие комментирования) коррекции значений с помощью потенциометров +-70%:

максимального расстояния, максимальной скорости, максимального ускорения и других настроек PID.

Навыки: Arduino, Микроконтроллер, Электроника, Электротехника, Программирование на С

Показать больше: 1с фриланс украина, 2d иллюстратор фриланс, 2d фриланс, 3d аниматор фриланс, 3d визуализатор фрилансер, 3d графика фриланс, 3d дизайн интерьера фриланс, 3d дизайнер фрилансер, 3d моделирование онлайн, 3d моделирование онлайн фриланс, 3d моделлер онлайн, 3d моделлер удаленно, 3d моделлер фриланс, 3d моделлеры, 3d модель земли онлайн, 3d модель солнечной системы онлайн, 3d модель человека онлайн, 3d модель черепа онлайн, 3d фриланс, 3d художник фриланс

О работодателе:
( 0 отзыв(-а, -ов) ) Kyiv, Ukraine

ID проекта: #22761003

2 фрилансеров(-а) готовы выполнить эту работу в среднем за $60

RachitGroup

♛ Здравствуйте, я прочитал подробности работы вашего проекта, и я абсолютно уверен, что я могу сделать этот проект очень хорошо, у меня есть более 20 лет опыта в нем. ♛ У меня есть 5-звездочный рейтинг в Freelancer.com Больше

$100 USD за 7 дней(-я)
(4 отзывов(-а))
4.1
Starkindustries

Hi there I have read the description you provide I’ve done a similar job, if you can come to chat i can show you some of my previous work as reference. I am an expert in this area and want to discuss the project furt Больше

$20 USD за 3 дней(-я)
(4 отзывов(-а))
2.8