Система распознавания видео
Бюджет $25-50 USD / час
Вот коммерческое воплощение.
[url removed, login to view]
[url removed, login to view]
Система должна оценивать направление рядка на поле, генерировать команду для управляющего механизма, который проведет корректировку курса с/х инструмента в случае его отклонения от оси
Самые сложные случаи описаны в работе Stehle2015....
Как видите, это:
1. Проплешины в рядке, которые лишают картинку "регулярных" компонентов, и становится трудным/невозможным судить о направлении рядков.
2. Участки поля заросли сорняком и также не видны рядки.
На самом деле, в этом случае к работе системы нет претензий. Нужно просто сообщить пользователю о возникновении такой ситуации, прочертить на мониторе аппроксимированные "рядки" (на основании прежних данных), вернуться к нормальной работе при подъезде к "нормальным" условиям.
Что еще может представлять сложность?
Рядки культурных растений в принципе не могут быть идеально прямыми. Это связано с тем, что невозможно вести трактор идеально прямо при посеве. С другой стороны, рядки не могут очень резко изменять направление, что также связано с особенностями движения трактора. Камера(ы) направлены немного вперед, любые перемены в направлении должны быть зафиксированы несколько заранее, команды на перемещение должны быть отданы с учетом фактически пройденного пути после момента регистрации необходимости смены направления. Исполнительный механизм перемещает довольно тяжелую раму 1000-1200 кг, таким образом, по сути, он также должен работать плавно, так же как когда-то, при посеве, поворачивали колеса трактора.
Надеюсь, я понятно изложил эту часть проблемы.
Еще ветер, который может влиять на стабильность картинки
Смена освещенности в течение дня. Пыль. Дождь (маловероятно)
Обязательно потребуется работа в темное время при искусственном освещении.
Песочница
Можем сделать мультфильмы, смонтировать видео, скачать видео с движением по полю, произвести реальную съемку и "скормить" эти клипы системе.
На будущее
Если справимся с этой задачей, то сможем перейти к детекции и идентификации сорняков/культурных растений. Это отличная основа для очень востребованных с/х роботов
[url removed, login to view]
По взаимоотношениям.
Все лабораторные тесты могут проходить вместе с Вами в режиме конференции, видеоотчеты и протоколы полевых испытаний будем Вам направлять.
Оплата любым удобным Вам способом.
3 фрилансеров(-а) готовы выполнить эту работу в среднем за $36/час
Здравствуйте Напишите пожалуйста, обсудим ваш проект ###################################################
Здравствуйте , на данный момент заканчиваю обучение в технологическом вузе и интересуюсь машинным обучением.Мог бы я попробовать свои силы в вашем проекте?
